原标题：无需指令就能帮忙取物（引题）

具身智能机器人“眼里有活”（主题）

北京日报讯（记者 刘苏雅）只需一个眼神、一个动作，机器人就能对人的需求“心领神会”，主动干起家务活。昨天，记者在北京通用人工智能研究院看到，该院研发的算法能让具身智能机器人成为“家庭小帮手”。

演示人员从柜子里取出零食，用手一指，站在房间一角的具身智能机器人就走上前帮主人关上柜门。“场景中的任务其实是无限多的，经过前期场景的构建，具身智能机器人知道柜门的结构，也理解人的动作，可以根据环境信息分解任务，一步步帮人解决问题。”该院技术人员表示，在环境中，人是一个复杂的干扰项，具身智能机器人能在真实复杂的环境中综合决策完成任务。“眼里有活”的具身智能机器人无需交互，就能自主识别需求执行任务，并可以根据环境变化调整行动策略。

不过，这款机器人目前需要依托移动底盘来运动。在它旁边，技术人员正在测试一款人形机器人，这款机器人不仅能迈着小碎步走动，还能实现跳跃动作。“跳跃比正常的行走更难。”技术人员介绍，机器人起跳后，在空中会遇到很多不确定性，可能无法严格执行预定的轨迹，这就需要进行任务的重新规划。落地时，机器人会遇到很大的冲击力，一套稳定的控制器能让它不会摔倒。从起跳到腾空、落地，各环节都要进行复杂的控制器设计，并集合成为一套系统，才能实现跳跃功能。