被称为“钢铁侠”的配网带电作业机器人正式发布,有效解决了传统人工带电作业诸多问题——

在配电网上做“微创手术”

《工人日报》(2020年01月15日 07版)本报记者 张玺 本报通讯员 潘冬冬
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近日,首批配网带电作业机器人正式发布,在天津配网带电作业机器人产业化基地交付至首批应用单位。这个被称为“钢铁侠”的机器人可以代替人工在配电网上做“微创手术”,有效解决了传统人工带电作业劳动强度大、安全风险高等问题。

据介绍,本次交付使用的配网带电作业机器人,经历了三个阶段的迭代研发过程,突破了视觉识别、运动控制、电磁干扰等关键技术难题,具备定位精准、路径自主规划等特点,填补了我国及世界该领域多项技术、标准及规范等行业空白。

主持研发的是国网天津滨海供电公司配电抢修班班长、全国劳动模范张黎明。在以他的名字命名的劳模创新工作室中,团队完成的技术革新多达200余项,经济效益超过1亿元。在他的带领下,滨海供电公司先后孵化出“志鹏”“蒲公英”“金种子”等班组创新工作坊8个,培养出一批“蓝领创客”。

2017年开始,张黎明和同事开始着手带电作业机器人——“钢铁侠”的研究,并入围天津市人工智能重大科技项目。2018年11月25日,当看到引流线成功穿入加装导口的安装工具并完成首次穿刺方式接引线作业时,整个实验室沸腾了,“钢铁侠”完全实现了自主带电作业。此后,研发团队加快“钢铁侠”研发步伐,到去年5月底,开发出首个自动剥线装置。在接下来第三代人工智能配网带电作业机器人进行的接引线作业测试中,机器人线夹接线及视觉识别效果良好,接引线成功率达90%以上,实现了机器人剥线方式下全自主作业。

2019年8月底,全国第十届残运会暨第七届特奥会在天津举行。第三代全自主配网带电作业机器人终于迎来了显露身手的大舞台,正式“上岗”开展带电作业。在机械手臂的抬升帮助下,机器人在靠近供电线路的地方自主识别到导线位置,自动剥切导线绝缘层,然后成功完成线路搭火作业。一系列动作如同绣花般精细。随后,机器人陆续在天津市各区试点应用,为下一步在北京、冀北、山东等网省公司推广打下基础。

研发“钢铁侠”的各项创新技术,又被应用到公交充电站智能巡检机器人上。

2019年9月27日,天津一个公交站内,搭载了智能机械臂、视觉传感器5G通信模块等先进设备的机器人机械臂自主移动,精确地将充电枪插入一辆纯电动公交车充电口内,自动完成插接并充电,调试人员使用手机远程操作机器人将充电枪拔出。“这标志着智能公交充巡检电机器人试运行成功,实现了技术链和产业链的延伸。”张黎明说。

谈起创新之路,张黎明讲道:“创新的过程是艰苦的,却是我们解决困难的金钥匙。走创新之路不易,需要我们敢想、敢干、敢突破。只有精益、善学,与时俱进,才能不断推陈出新,当好新时代的创新型产业工人。”